Рули отличаются по форме, по диаметру, высоте/ширине, материалу:

• По форме. 

Существует много различных форм рулей, например: T, Y и другие вариации. Каждый выбирает свою форму руля, на которой удобнее кататься.

• По диаметру. 

Диаметр имеется в виду вертикальной трубы: бывают узкие рули (внешний диаметр - 31,8мм.), а бывают широкие рули (внешний диаметр - 34,9мм.). Также бывают рули с пропилом или без. Для системы HIC, ICS, IHIC, резьба нужен пропил, чтобы зажим зажимал руль. А вот для системы SCS нужен руль без пропила.

• По высоте/ширине. 

Тут опять же все очень субъективно, но существуют определенные принятые правила: в парк берут низкие рули, а в стрит выше. С широкими рулями больше чувствуется контроль самоката, но слишком широкий руль может препятствовать выполнению некоторых трюков.

• Материалу.

Бывают стальные, титановые и алюминиевые рули. Стальные считаются более прочными, но и вес больше. Такие рули обычно берут в "стрит". 
А вот титановые и алюминиевые рули считаются самыми легкими рулями, но прочность значительно ниже. Их берут в "парк" за счет своего легкого веса.